夕食後に歯茎から出血した

いつもお世話になっております。

先日19時40分ごろ、3回食を終え、少しうつ伏せ遊びをしてから歯磨きナップで上2本下2本の歯を磨くと、上の歯の左の歯茎から少し出血していました。痛がる様子もなく普段通りで特に固いものなどは齧ったり舐めていないです。

その後20時には就寝しました。 ナップは出来るだけ毎日寝る前にしており、歯ブラシでは2日に1回しています。 見たところ痛みで飲めない、腫れている、などの症状は見られません。

出血してしまった原因は歯ブラシ不足でしょうか。もしその場合、 歯ブラシを当てる時のコツなどあれば教えていただけると助かります。よく上の歯茎付近は痛がるのであまり触れないようにとみるので難しいです。 また歯ブラシをするときはフッ素や歯磨き粉など付けたほうが効果的でしょうか？ 

長くなってしまいましたが、よろしくお願いいたします。