お座りと腰すわりについて

こんにちは。まもなく生後10カ月の女の子を育てています。

お座りについてですが、うつぶせの姿勢から自分ですることはなく、こちらが座らせてあげないとできません。両手を離して短時間なら遊べますが、2、3分ほどで姿勢がくずれてきて前のめりになるか、後ろや横に倒れてしまいます。10カ月にしては不安定だと思うのですが、この状態でも腰がすわっていると言えるのでしょうか？　ちなみにずりばいはよくしますが、ハイハイはまだしません。つかまり立ちもまだです。いつもうつぶせで遊んでいて、ずりばいでどこへでも移動します。

生後7カ月くらいから両手をついては一人で座れるようになったので、離乳食の際にハイローチェアの背もたれを起こしてベルトで身体を固定して食べさせていました。腰すわりが不完全な状態で無理な姿勢をとらせたのではないか、それが負担になって運動発達が全体的に遅めなのではないかと心配しています。何か関係があるでしょうか。