新生児の過ごし方

冬生まれの新生児になるのですが、
病院から帰宅すれば寝室のベビーベッドで過ごす時間は長くなると思いますが、
日中にリビングでお昼寝させる時、大人が座るホットカーペットの上に座布団をしいて赤ちゃんを寝かせるのは良くないですか？
ホットカーペット弱でラグを敷いてます、その上に大人は座りますが、そこへ座布団を敷き、バスタオルを敷き、赤ちゃんを寝かせる。
なんとなく温さは感じると思います。ベビーベッドとの温度差が出てしまうのも若干気になりますが、
フローリングに座布団、バスタオル、赤ちゃんだと
床の冷えが伝わる気もします。

冬にベッド以外で寝かせる時はどうすれば良いですか？
ホットカーペットは良くないですか？