歯磨きについて

生後10ヶ月の女児を育てています。 現在歯は下４本生えていて上が3本目が生えてきているところです。 9ヶ月の時に保健センターで受けれる歯科検診に子供を連れて行って歯磨きのやり方を教えてもらったのですが、その際に医師の年配の男性の方は「歯磨き嫌いにしちゃダメだよ。この時期はそんな虫歯にならないから」といっていて（一字一句同じわけではなくそのような内容のことを言っていました）その後別の年配の女性の方（衛生士さん？）に子供の虫歯のことや歯の磨き方のことを教わったのですが、その方は「先生はああ言ってましたけどちゃんと磨いたほうがいいですよ」と言っていました。 虫歯になってはかわいそうだと思い、しっかり磨いているのですが以前より嫌がっていて心配です。 以前は最初は仰向けにして子供用の歯ブラシで磨いて寝返りしてしまったらそのまま座った状態で磨いて仕上げに歯磨きナップで拭っていました。下の歯は割と磨かせてくれて上の歯と歯磨きナップは嫌がっていましたが振り払ったりちょっと文句言う程度だったのですが 保健センターで習った後は、ちゃんと磨かないとと思い、仰向けにしてセンターでもらった仕上げ磨き用の持ち手の長い歯ブラシで磨いているのですが、やはり嫌がるので私の足で子供の手を押さえて寝返りできないようにして磨いているような状況です。泣き叫んで嫌がります。最近は歯磨きを持って仰向けにしようとするだけで速攻逃げます。明らかに嫌がっています。
歯磨きジェルのキシリトール味は好きそうで、歯ブラシを渡すと吸っているので毎回つけて磨いています。
歌が好きなので歌いながら誤魔化してみようとしましたが効果がなかったです。いま、朝と昼は写真左の360度ブラシになっているやつを渡して咥えたところをクルクル回しながら軽く磨く程度で、夜に真ん中のを本人に渡して右のピンクので私が仕上げ磨きをしています。痛くないように心がけていますが暴れる子の歯を磨くのは難しいです。水はこまめに飲ませています。
すでに歯磨き嫌いになってしまっているような気がして心配です。このまま続けて毎回押さえつけるように磨いてしまって大丈夫なのでしょうか。