場所見知りについて

お世話になっております。
もうすぐ2歳になる娘の場所見知りについて
相談させてください。
娘は人見知りはしないのですが、場所見知りがひどく
外では自分で歩こうとしません。
抱っこしている状態だと新しい場所でも
どこでも大丈夫なのですが下ろした途端
激しく泣き、私にしがみついてきます。
そして抱っこしてもらえるまで泣き続けます。

娘が抱っこから下りて自分で歩いたり遊んだり
できる場所は、家の近くの公園、実家、
家から少し離れた場所にある大きめの公園の広場
のみです。
家の前の道やショッピングモールのキッズコーナー
なども何ヶ所か連れて行ってみたのですが泣いてしまい無理でした。

家の公園に慣れるのにも2ヶ月近くかかりました。
その公園で毎日遊んでいたのですが
暑くなってきて公園遊びも厳しくなってきたため
別の遊び場所を見つけたいのですか
このような状況で困っています…
何度も繰り返し通って慣れさせるしかないのでしょうか？
多少泣かせてでも抱っこから下ろして
新しい場所に慣れさせるのがいいのか、
本人の気持ちが整うまでは無理強いさせない
方がいいのか…対応に悩みます。
アドバイスいただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。