早起きを改善したいです

初めて相談させていただきます。

 現在1歳4ヶ月の娘がいるのですが、夜21時頃に寝て朝5時半に起きます。
泣いて起きる感じではなく、スッと起きて自分で寝室のドアを開けてリビングで遊び始めます。

 保育園では2時間ほど昼寝をしています。
 お休みの日は朝寝昼寝をすることはありますが、基本的には2時間の昼寝1回、夜の睡眠が1日の睡眠時間になります。
お腹が空いて起きていると思ったのですが(晩ご飯は18時に220g前後食べます)、今現在約12キロ体重があり平均よりも重いので、ご飯の量はあまり増やしたくないなというのが本音です。 
ミルクは現在フォローアップミルクを飲ませていますが、朝ごはんと晩ご飯の時に飲ませています。

お風呂には毎日浸かっていて、寝る前に麦茶は飲みます。

歩けるようにもなり、保育園ではたくさん走っているそうですが、基本家での遊びは絵本やお絵かき、ボールプールと静かな遊びが多いです。

 もう少し早く寝かせた方がいいとも思いますが、仕事の都合もあり、21時に寝かせるのが限界です。

 機嫌も悪くなくスッと起きてくれるのはありがたいのですが、親としてはもう少し寝たい気持ちと、そもそも娘のトータル睡眠時間が少ないのではないかと心配しています。
何か改善ができることがあればご教示いただきたいです。

よろしくお願いいたします。