生後3ヶ月　睡眠について

お世話になっております。生後3ヶ月半の女の子です。
 2ヶ月頃は5〜6時間ぐらい通して寝てくれてましたが、 3ヶ月になった頃から、夜間の睡眠時間の減少に悩んでおります。寝てから2〜3時間程度で泣いて起きるようになってしまいました。また、夜中の授乳後に覚醒していまい、ご機嫌におしゃべり、手足バタバタさせて1〜2時間寝ないこともあります。 加えて、朝の睡眠も浅いようで7時くらいまで寝て欲しいところ、5時くらいに起きてしまい、その後もなかなか寝ないことがあります。 昼寝のリズムはまだ整ておらず、1〜2時間まとめて眠る日もあれば、30分の細切れ睡眠を数回という日もあります。活動時間の１時間〜１時間半くらいで昼寝をさせるようにしてるのですが、なかなか昼間もうまくいかずに日中の睡眠は合計3〜４時間程度です。 夜は合計10時間は寝てもらいたいのですが、授乳を含めて2時間以上覚醒することもあるので7〜8時間ほどしか眠れないことが多いです。 夜は静かに授乳&部屋は暗くし、昼間は散歩に出たりなるべく体を使った遊びをするようにしています。 睡眠時間が短く発達に影響が出るのではと心配しています。寝かしつけも基本抱っこでしか寝ないため、大人も眠いです。 ご助言いただけるとありがたいです。よろしくお願いします。

以下が最近のスケジュールです
[夜のスケジュール] 1830お風呂
 1900授乳(ミルク) 1930ベッドへ
2000入眠 2230起床　抱っこでユラユラ
2330寝ないため授乳(母乳＋ミルク)
0200〜0300起きる　授乳(母乳)
0500〜0600起きる
※授乳後に寝落ちすることもあれば、覚醒して寝ないこともあります。