抱っこの仕方

おはようございます。
もうすぐ2ヶ月になる子を育てています。

ゲップをする時や、ミルクを飲んだ後しばらく縦抱きにしていたのですが、恥ずかしながらコアラ抱っこというのを知らず、自分の腕の上におしりを座らせ、もう片方の腕で背中と首を支えるという抱っこの仕方をしていました。
最近は縦抱きをすると首を持ち上げようとするので、気分転換や景色を見せる時にもそのような縦抱きを取り入れていました。
自分にもたれさせたり、垂直にさせたり角度は様々ですが足はM字になっておらず、股関節や腰、背中に負担だったのではと心配になっています。
このような抱き方をしたことで何か影響は考えられますか？
よろしくお願いします。