離乳食時の対応について

以前も相談させていただき、ありがとうございました。
今回は、食事の際の要求にこのまま対応していて大丈夫か、のご相談です。

10カ月になったばかりの男の子を育児中です。
7ヶ月頃からつかみ食べを始め、9カ月になった日から３回食になり、いまはどんな食べ物も必ず手で触って確かめるのと、食べたいものや順番への要求がすごいです。

ヨーグルトやお味噌汁など液体状のつかめないものにも手を突っ込んで自分で食べたがり、スプーンで食べさせようとすると泣いて嫌がります。
食べる順番も、好きなものから食べたがり、一つのものを食べ終えてからでないと次のものを食べてくれません。例えばご飯、お味噌汁、おかず、果物があったら、最初にお味噌汁を全部食べ、その後にご飯を全部食べ、果物を食べ、最後におかずです。バランスよく途中で違うものを食べさせようとすると、違う！と主張して、食べさせようとしたものを手で払い、ダイニングテーブルに手を伸ばします。
(食事はダイニングテーブルの上に置いてあり、手づかみで食べるものは、息子の目の前の平皿に一つづつ置いて取らせています)

現状、つかみ食べが難しい形状のもの(汁物の汁やヨーグルトなど)は、初め少し触らせた後、手で食べられないからスプーンにしようね、と説明しながらなんとかあげていますが、食べさせている間も私が持っている食器に手を突っ込むので、びちゃびちゃちゃして周りに飛び散ったり、急に食器を掴んでひっくり返されたり、、、。
食べる順番は、最終的に食べてくれるなら、と要求通り進めていますが、毎食上記の感じで時間的にも30分以上かかることが多く、長くても40分で切り上げるようにはしています。

興味や成長発達のきっかけを逃さないようにしたいとは思いますが、食べる順番は主導権を子どもに持たせてよいのか、嫌がってもこちらがある程度仕切るべきなのか。
食事を楽しい時間にするために、嫌がったら無理強いしない、というのはいつまででしょうか？