内診による出血なのか、おしるしなのか分かりません

現在36週4日の初産婦です。
昨日のお昼頃に健診を受診し、 内診の際に「ある程度の出血があるかもしれません」と言われました。
帰宅後、夕方と夜にトイレに行った際、ナプキンに茶色の出血がありました。
今朝も、ごく少量ですが おりものに茶色の血が混ざっていました。
ここまでは内診による出血なのかなと思っているのですが、本日の13時頃にトイレに行った際は、おりものに少し赤い血が混ざった状態で出てきて 、少量ずつですがなかなか止まらず、そのままナプキンをつけておきました。
これも内診による出血が続いているのでしょうか。それとも、おしるしの可能性もありそうでしょうか。
  
また、おしるしの可能性が高い場合は、今後の遠出は控えたほうが良いでしょうか？
今週末に日帰りで義実家（車で一時間程度）へ行く予定ですが、場合によってはキャンセルしようと思っています。

これまで内診後に出血があったこともなく、 程度が分からないため、ご助言のほどよろしくお願いいたします。