寝かしつけ

もうすぐ7ヶ月なのですが、6ヶ月になってすぐくらいから寝かしつけが難しくなりました。
それまでは仰向けでトントンとして眠気を促し、指をしゃぶり始めたら手を離し寝落ちするのを見守るか、寝落ちるまでトントンしていました。

ですが、6ヶ月すぐくらいから寝返りをしてうつ伏せ寝をするようになり、夜中起きることが増えました。
そのあとは寝付くときもベッドに置くとすぐにうつ伏せ→周りのものにずり這いで寄っていき遊ぶことが増えました。
最近は遊んでしまうようなもの（金具やブランケット）はなるべく隠して遊ばないようにさせようとしてますが壁や布団でも遊んでしまうため寝るようにさせるのが難しいです。
眠くないわけではなく、3-4時間寝てない時にベッドに置いても泣きながらうつ伏せになり壁を舐めたりカリカリと遊び始めてしまいます。耳を触ったり目を擦ったりしている時にベッドに置いても泣かない時はありますが、同じです。

そのため泣いてない時は少しベッドで遊ばせ、顔を上げたりおろしたりしてきた時に定位置に戻して少し抑えながらトントンしてうつ伏せで寝入るようになってます。
ただ、どちらでも寝る瞬間は泣くので遊びたい、または寝るのが難しいのかと思うのですが遊ばせると起きる時間が長くなるのでどうしたら良いのかご相談です。
泣いている時は抱っこしたらすぐ寝るので眠いのだとは思うのですがベッドでなるべく寝てほしいです。

現在
4-5時ごろ　ミルクで一度起床
8時ごろ　起床
10時ごろ　30-50分
13時ごろ　1-2時間
17時ごろ　30分
20時半ごろ　就寝
の睡眠スケジュールです。
ミルクは200×4回、180×1（離乳食後）です。
離乳食は1回でもうすぐ2回にしようとしています。

睡眠退行なのか、何か対策はあるのか教えていただきたいです。