ベビーベッドについて

こんにちは。
もうどなたに相談したらいいのかわからないので、何かしらアドバイスいただけたら幸いです。
今月で間もなく生後7ヶ月、娘は体重が8.5kgと順調に増えています。
が、私は右足が悪く、天候が悪い日や疲れが溜まると、常にある痺れた痛みが倍増し、痛みで横になる体勢も辛い程です。大きな病院に行っても原因不明、もう16年付き合っている痛みです。障害認定はされませんでした。
最近は痛みが強い日に娘を抱くのも辛くなってきています。

その上でベビーベッドのご相談なのですが、
つかまり立ちが怖くなってきた為、夜娘1人で寝せているベビーベッドを一番下まで底板を下げました。
そうすると寝かすも抱き上げるも足腰が痛く、ベビーベッド上でいつもしていた寝かしつけ(おしゃぶりして両手を繋いで顔を近付けてチュッチュ音を聞かせるとよく寝ます)をする事も体勢が辛く、寝付きが悪い日時間がかかるので続ける事が難しく結局仕方無しに大人用ベッドで添い乳寝かしつけになってしまいます。
正直、添い乳も足に負担が大きく辛いです。
また乳首ももう引っ張られ過ぎて痛いです。
射乳が嫌なのかしょっちゅう引っ張ってはたまにむせてます。
私は足が悪いので床に布団を敷いて練ることが困難です。どうしても高さのあるベッドでないと痛くて眠れません。(現在大人用ダブルベッドに1人で寝ています)

安全の為にベビーベッドの底板を下げる事は理解しています。
ただ、このまま寝付かせ等続ける事はすぐに限界が来る事もわかっています。
自分の足の痛みを増幅させないようにしつつ、安全に赤ちゃんを寝かせる為にはどうしたら良いでしょうか？
他の方はどうされてるのか、検索しても見つけられませんでした。
何かを買い足す、何かを捨てる、そもそもベビーベッドはいつまで使うのかなど何から考えていいのかパニックです。
周りの人に聞くと、布団で寝かせて、パパやご両親が見て下さるとの事で参考になりませんでした。
私は頼れる身内もおらず、主人は寝かしつけを手伝うなら仕事を辞めると脅してきます。
(本人は脅しではなく本気のようですが、専業主婦の私には頼る気持ちにはなれない言い方です。)

説明が下手ですみません。
何かしらアドバイスをいただけたら本当に助かります。
宜しくお願いいたします。