自己刺激について

1歳1か月になる息子がいます。

生後7，8か月頃から眠い時、興奮した時などに首を左右に振るようになりました。
その頃は赤ちゃんによくあるものだと思っていましたし、成長すると一時的に回数が減ったため気にしていませんでしたが、2か月ほど前から興奮しているとき、眠い時などに首を無心に横に振るようになりました。
頭を優しく触ったり、声掛けをすると止めます。
また普通のハイハイもしますがたまにハイハイをしながら頭を上下にカクカクする時があります。
その時は興奮しているとき、猛スピードでハイハイしているときなどが多いです。
またベビーベッドの策に捕まりジャンプまではいきませんが跳ねようとします。

まだ指さしではなく手差ししかしないこと、上記の行動以外には特に発達面で心配なことはないのですが、これらの行動は自閉症の兆候なのでしょうか？