甘えなのか寂しさなのか…

こんにちは、いつもありがとうございます。

以前からご相談させていただいている娘についてです。

リハビリを頑張ってくれている娘、たっちができるようになったことを皮切りに、できることも増えてきて毎日が楽しそうです。

我が家は段差が多く、娘が起きている時はベビーサークルにいることが多いので、体調が良くて天気がいい日は本人の様子を見ながら支援センターに行ったり、お散歩に行ったり。
集中して遊んでいる時以外は、家事で手が離せなくとも極力話しかけるように心がけています。サークルに入ると抱きしめたりと、極力寂しさを感じることがないようにしてきたつもりなのですが…。

ただ、最近ベビーサークルに入ると膝の上に寄りかかってくることが多くなりました。お昼寝の時も膝枕でごろんとすることがあります。
甘えてくれているだけならばよいのですが、スキンシップが足りないのかな、我慢させていないかな、と心配になります。

普段頑張ってくれている分、寂しさを感じてほしくはないのですが…。

自我が出てきたものの、長時間は嫌だ！と訴えることがない（一応、〇〇したかったんだよね。ごめんね、我慢してくれてありがとうねと話すと泣き止んでくれるので…）、穏やかな子ではあるのですがその分心配になります。大丈夫でしょうか？