夜の寝付きについて

こんばんは。
最近夜寝室に行ってから寝るまでに最低でも1時間かかります。
寝室に行って10分15分ぐらいは立ったり喋ったり笑ったりしますが、少ししたら自分でごろんして横になったり私が横にしたりして、好きなタオルがあるのでそれを口元にもっていきおとなしく眠そうにはします。
眠そうにしてるのに寝るまでが長いのです。
もともとすごく寝付きがいいとは思ってなかったですが、寝てしまえば朝までぐっすりです。
乳児のときは例外ですが、基本的にはトントンやゆらゆらはしないできました。
あと一押しというところでトントンゆらゆらすると一瞬で寝ることもあります。
1日の流れをお伝えしますのでアドバイスいただきたいです。

7〜8時　起床(親が起こすわけではなく自分で起きたタイミングで一緒にリビングに行きます)
朝ごはん
午前中はお買い物に出かけるか、お買い物ついでにお散歩か、たまに公園に行きます
12時頃　昼食
13時半〜14時頃　昼寝
15時半には起こします
おやつを食べて少ししたらお風呂
18時頃　夕ご飯
わたしの片付けが終わったら触れ合いタイムで、歯磨き→おむつ→水分補給
20時頃　寝室へ

がベースです。
夜の寝つきが遅くなる原因として自分なりに調べて心当たりがあることが、
・お昼寝が遅くなってきて夜寝る時間までが短くなった
↑お昼寝している間に夜ご飯を作るのでなるべく寝てほしいのが本音です。16時頃まで寝てた時もあり、最近は早めに起こすようにしています
・パパが帰ってくるのが19時以降が基本で、パパも息子も会えた喜びでお互いに楽しく遊ぶことで興奮状態なのかな？と
↑それは仕方ないというかお互いに喜んで遊んでいるし、いつも少ししか会えないので必要な時間だと思っています
・公園などで思いっきり遊ばせてあげたいのですが、時間をあまり取れなくて疲れてないのかもしれません
↑もう少し頑張って時間を取れるように私も早起きをして行ける日を増やした方がいいかなと考えています

正直そこまでストレスに感じてはないのですが、寝る時間が遅くなるとそのあとの家の片付けや自分が寝る時間も遅くなることがもったいないなあとは感じますし、これからの成長のためにもリズムを調整した方がいいかなと思い相談しています。
成長につれて起きていられる時間が増えたのと、体力がついて今の活動では疲れてないのかなと思っています。
あとは寝る間に興奮してることもあるのかなと思いますが、アドバイスが欲しいです。