頭に当たったかもしれない

初めまして。
生後4ヶ月の子供と添い寝をしているのですが、今朝起きた際に子供の頭が私の肘の真下にあり(少し距離はありましたが腕を下ろしたら当たる場所)頭に肘が当たってしまったり頭を押してしまったりしていた可能性があり心配な為ご相談させていただきました。
数秒間、少しぐずる感じで泣いていた時があり起きてしまったから泣いたのか当たってしまって泣いたのか分からず…。
話しかけたらすぐに泣き止みいつも通りに戻ったので膝の上に乗せて頭を見た感じ特に赤くなったり腫れたりはなく起きてからも、お喋りしたりミルクも通常通り飲めています。
嘔吐、意識障害もありません。
私も寝ぼけていたので確実に当たった、押した等が分からないので特に変わった様子がなければこのまま自宅で様子見をし、変化があるようであれば病院受診でも大丈夫でしょうか？
また24時間経過して特に異常なければ一安心と思って大丈夫でしょうか？
初めての子で何かと不安になってしまい、ご助言いただければと思います。