赤ちゃんの体を波打つような動きについて

お世話になっております。
新生児の頃から、まれに赤ちゃんの体を（何と表現すれば良いのか分からないのですが）波打つような動き？を胸かお腹のあたり？に感じることがあります。それで赤ちゃんの機嫌が悪くなったり体調が悪くなったりするようなことはないのですが、これは横隔膜が動いているからでしょうか。ミルクをあげる前に？授乳クッションに仰向けになっている時にあった現象のような気がします。特に気にしていなかったのですが今更ですが心配になってしまいまして、何かご意見いただきますと幸いです。