トイトレが進みません

以前にも同じような内容で相談させていただいていますm(_ _)m何回もごめんなさい。

もう3歳半になる息子　発達グレーです。
なかなかトイレが進みません。保育園では何回か成功しているみたいですが家で全くです。
時々座ることはしますが家で成功したのを見たことはないです。そして最近，お風呂の椅子に座ってわざわざおしっこすることはあります。お風呂ではしないでと言い続けてきましたがなぜかお風呂でトイレで座る時みたいにできるんです(^◇^;)

こだわるととことんこだわり続けるうちの息子で、パンツを履くことも一回嫌な思いしてしまったらもう履かないみたいになっています。
トイレ座ろうと言っても嫌と言われますしご褒美におやつ！と言っても通用しないことも多いです。
今後何から進めていっていいのやら…小学生まで外れないんじゃないかと心配でなりません。

あまり聞かないような，こんなやり方，みたいなのもあれば知りたいです。息子変わってるんで意外な方法の方が通用したりするかも，とも思ってます。
すみませんがご教授くださいm(_ _)m