お昼寝について

こんばんは。現在生後5ヶ月の娘のお昼寝について相談させてください。
毎日19時就寝7時ごろ起床する生活リズムを送っています。
お昼寝の際は夜と同じ環境（真っ暗な寝室で室温もエアコンで調整）しています。
今月始めまでは、ベッドに置くと割とすぐ寝ついてくれ、朝寝1時間〜1時間半、昼寝１時間半〜２時間、夕寝30分〜１時間としっかりと寝ていました。その際Cカーブクッションとスワドルを使用していました。お昼寝をしてくれている間に家事をしていました。
ただ、寝返りをしたことで、どちらも同時期に卒業したこともあり、またメンタルリープ？が重なっていることもあるせいか、お昼寝の際に寝グズリをしたり、30分で起きてしまうようになってしまいました。さらに、寝グズリをしてから寝ついた際、何度も何度も寝ピクをし、その寝ピクで目を覚まして泣いてしまいます。トントンしても再入眠はできません。。ちなみに寝ピクで目が覚めてしまうのはよくあることでしょうか？？

以前のようにしっかりと昼寝をしてもらうために、またお昼寝3回というリズムを続けたいが故に、目を覚ましたらすぐに抱っこをしてバランスボールで寝かしつけると割とすぐ再入眠してくれます。
そのため毎日、すぐに対応できるようお昼寝の際に横でベビーカメラを見ながら見守っています。

正直、このままずっとこの生活が続いたらどうしようと不安に思っています。以前のように1人で長くお昼寝できる日はくるのでしょうか。
バランスボールで即再入眠させることが癖になったら嫌だとも思っています。
トントンしても再入眠できず、泣き止まないときは現状のこの方法を続けた方がいいのでしょうか。または、一度起こして遊ばせてから再度お昼寝させた方がいいのでしょうか。
なお、夜は1度授乳する以外は基本的には寝てくれています。
（お昼寝がサイクルが崩れたあたりから数日前までは１時間おきに起きてしまい、トントンして再入眠させていました。）