受診すべきか判断に迷ってます。

昨日の夜ベビーベッドで泣いている娘を
あやそうと持ち上げてる途中でお尻側の手が滑り
ベッド柵にお尻をぶつけてしまいました。
（ベッド柵は鉄製のものに柔らかい布がついててすごく硬いものではないです。）
泣いてる最中にぶつけてしまったので痛くて泣いてるかなどは分からず
そのまま抱っこしあやすと泣き止みました。
オムツ交換の時にお尻を確認すると特に赤く腫れてる様子などはありません。
足もいつも通り動いています。ミルクの飲むも変わらず吐き戻しもありますが口から少し出る程度のいつも通り変わらない感じです。
朝になった今も変わらずお尻に腫れやアザなどは見当たりません。
足もよく動いていていつもと変わらないように見えます。
様子見て良いのか判断に迷い質問させてもらいました。