ミルク量と回数について

生後6ヶ月(修正月齢5ヶ月)の男の子のミルク量と回数についての相談です。
以前よりマシにはなったものの飲みムラがあり、1回量160～170×6回を目指していますが全部飲まないことも多く1日トータル量は700～900台(最近は800以上がほとんど)で体重も緩やかに増える程度なので現在7kgです。
離乳食は始めてから2週目になり野菜も与えだしたところです。
ミルクは夜の23:00が最後で次は朝7:00頃にあげていますが最近23時のミルク時すごく眠いようで早く寝てしまいたいと泣いて怒って70～80くらいと100未満の量しか飲まないときが多いのですがこの時間帯のミルクを無くして1日5回にするのは現状ではやはりよろしくないのでしょうか？
そうすると最後のミルクが20:00～21:00頃になってしまうので朝まで10時間以上間が空くことになりますし低血糖の心配が出てきてしまうでしょうか？
1日6回あげた方がいいのだろうなと思いつつ朝まで基本的に寝ているので本人が嫌がるなら親としては20時のミルク後はそのまま朝まで寝かせてあげたいと思ってしまいますが23時のミルクを無くすと10時間以上間が空くということとトータル量が700台になってしまう日が出る可能性があるというところでどうすべきか悩んでいます。
あと個人的に下の子のミルク時間の都合で上の子がなかなか言うことを聞いてくれないと時間に余裕がなくてイライラしてキツくあたってしまうことも多いので早くミルク回数減らして時間に余裕を持たせたいと思ってしまうこともあって余計悩みます。