お昼寝について

現在2歳4か月自宅保育の息子がおります。
最近昼寝を嫌がるようになったり寝なかったりする日がでてきました。
今までは午前中遊ぶ→お昼ご飯→お昼寝のルーティンでずっときたので食後にベビーカーや車に乗ってるとうとうとすることはありますが、ベッドだと動けるので脱走したりなかなか寝なくなりました。
元々ベビーカーでも寝ないように前のめりで頑張ったり昼寝も勝手にしたりするほど得意ではなくて何もつけないと喋ったり歌ったりして寝ないのでドリームスイッチをみながら寝落ちという形の寝かしつけでした。
最近お昼寝をしない時は抱っこ紐つかったり車に乗せ替えたりなどするほどは努力せず諦めているのですが悩んでいる点が以下です。
＊夕方に乗り物に乗ったり晩御飯を食べていると寝てしまう
遊んでいる分には寝落ちしたりしないのですがじっとする状況になると寝てしまうことがあります。乗り物に関しては仕方ないのですが晩御飯の時にうとうとすると食べられないので困っています
＊昼寝をしないと夜泣きをすることがある
＊昼寝をしないからといって夜すごく寝つきがいいというわけではなく晩御飯の時にすごく眠そうでも椅子からおろすとまた元気に戻ります
なので昼寝無しでも気持ち早く寝るかな？くらいの差なので睡眠時間としては減っている
 以上の理由から無理矢理にでも寝かせた方がいいのか迷っています。
ちなみに昼寝をさせるために自宅保育ですが6:30起きにしているのでこれ以上早くしてもなぁというのと早寝早起きはいいことだと思いますが晩御飯に寝てしまうくらいならもう少しゆっくり朝寝かせたいと思ってしまいます。