生後33日目の赤ちゃん

初めまして。
生後33日目の赤ちゃんを育てています。
一カ月ずっと完母でやってきて、ここ数日からミルクへ移行するため混合にしています。

そこで、今はミルクと母乳を交互にやっていて、
母乳を与えるのは1.2回程度まで落ち着いてきました。

母乳はいくらでも与えていいと聞いていたので完母の際は好きなだけあげていたのですが、ミルクは3時間あけないといけないと聞きました。

ミルクを与えてから1時間半くらいでミルクが欲しいと泣き始めた時はどうしたらいいのでしょうか。
3時間経つまであやし続けたらいいのでしょうか。