夜中の足バタバタ

生後５ヶ月の女の子です。

  生後３ヶ月過ぎからから、明け方頃に、 足を高く上げてはバタッと下ろす動作が目立つようになりました。
本人は眠っているようで、泣いたりもほとんどしません。
しばらくトントンしたり、明かりを付けずに様子を見ているとバタバタは落ち着くことが多いです。
私たち親が音にびっくりして目覚めるのですが、これは眠りの浅さから来るものなのでしょうか？

最近、朝晩冷え込んできましたが、暑すぎて起きてしまっても…と思い、かけるものは調整しています（足は出さないようにしています）

一時的なものなのか、何か原因があるのかわかりかねる部分がありましたのでご相談いたしました。