朝起きてからの授乳のタイミング

現在生後5ヶ月の娘です。
今週から離乳食を始めているのですが、先週あたりから起床後5時間近く母乳を欲しがることがありません。

夜間授乳の最後が5:00〜5:30ごろにあり、そのまま起床してしまうこともあれば、6:00〜7:00ごろまで寝ることもあります。
どちらの場合も起きた後は機嫌は良く、寝返りをしたり手足やおもちゃで遊んだりしていてぐずることはありません。
離乳食を始める前は、8:00ごろに欲しがらなくても一度授乳をしていました。
今は離乳食を始めたこともあり、授乳間隔が4時間以上空いてしまいそうな時は、9:00〜9:30ごろに離乳食も準備して娘が欲しがっていなくても授乳と離乳食にしています。

お腹が空きすぎてしまう前に準備をして機嫌よく食べ慣れて欲しい気持ちと、娘がお腹空いたと欲しがっていないのに時間が空きすぎてしまうからという理由で離乳食と授乳をしてしまっていいのか悩んでいます。（離乳食の本に自律授乳で空腹感覚を促すと書かれていたので…）

よろしくお願いします🙇‍♀️