生活リズムについて

お世話になっております。
もうすぐ6ヶ月になる娘なのですが、夜寝る時に大泣きして暴れます。なかなか寝つきません。
4ヶ月入ったくらいから、睡眠がかなり崩れてきて、寝付きも悪いし夜中に何度も起きるようになりました。その頃にネントレを始めましたが、うまくいかず、これまでは抱っこで寝かしつけはしていなかったのに抱っこをしないと寝なくなりました。重たくて耐えられなくなり、ネントレはやめて、これでやっていた授乳してある程度寝始めたら抱きしめながら寝るという方法に戻しました。それで寝付きが良くなったと思っていたのですが、また最近寝つきが悪いです。

生活リズムを整えることに必死になったら辛くなったので、なんとなくのリズムで…と生活するようにしてるのですが、それがいけないんでしょうか。
6:00〜8:00 起床
（この時間帯に起きて機嫌が良ければそのままリビングへ。まだ眠たそうなら8:00までなら再度寝かせるようにしています。8:00すぎて起こすことはほぼないです。）
9:00〜11:00 離乳食
（朝起きるのが早すぎた時は朝寝をし終わって機嫌がいいときに離乳食をあげるので11時頃になります。）
13:00〜18:00 お昼寝と夕寝合わせて２〜４回です。1回の睡眠は３０〜２時間とバラバラです。

19:30〜20:30 お風呂
（夫が帰ってきてからだと20:30とかになることもあります…）

21:00〜21:30 就寝
（ここから寝る時もあれば、22時過ぎまで泣き続けて寝るのが遅くなることもあります）
離れると起きるので、私もこのタイミングで寝室からは出られなくなります。それもちょっと辛いところもありますが仕方がないと我慢です。これを早めるとなると、20時以降はリビングに行けない生活かなり辛かったので21時就寝になってしまいました。寝かしつけてからリビングに行けるなら、お風呂なども早めて20時とかに寝てもらいたいところなのですが…。、

授乳は３〜4時間おき、基本は欲しがる時にあげる感じです。
こんな感じの毎日です。この生活がダメなんですかね…。
イレギュラーな日もあります。思えばここ最近は急遽の帰省やお通夜などでお風呂などが遅くなったりすることもありました。そういう積み重ねが、寝ぐずりや夜泣きにつながっているのでしょうか....。
SNSや育児サイトを見ると、もっと整っていて、夜寝る時間も早かったり、起床時刻も早かったり、、、、。そうできていない自分がダメなように感じてます。

記録をつけているので最近の記録を添付します。
何かアドバイスいただけますでしょうか。
よろしくお願いします。