ベッドからの転落

4ヶ月の娘が大人用のベッドから転落しました。

お聞きしたいことは以下3点です。

①受診は必要そうでしょうか。
②調べたところ24時間以内に症状が出ることが多いようですが、それ以降はどのくらい様子を見れば良いでしょうか。
③観察期間中の過ごし方に注意点はありますか。
④大人用の柵のないクイーンベッドで寝ています。転落対策のアドバイスをいただけますか。

転落後すぐに小児救急相談を利用したところ、脳神経外科の受診を勧められたのですが、紹介された病院に連絡し状況を説明すると、受診の必要はないと言われ様子見になりました。

この場合はどちらの意見が正しいのでしょうか。。。

念の為受診をしたいと思うのですが、月齢が低い場合脳外科だと特に何もできないと言われたので、行くなら小児科でしょうか。

落ちた高さは50cmほど、床はフローリングです。
寝返りの拍子に落ちてしまいました。
転落当時は娘が大人用のクイーンサイズのベッドで(壁ギリギリに寝かせ、反対側の端まではかなり余裕がある状態にしていました)一人で寝室で寝ており、私が別室でモニターを見ながら家事をしていました。
泣き始めたので様子を見に行こうと移動している間の1分もないくらいの間に寝返りを繰り返したようで、私が部屋のドアを開けた瞬間にベッドから落ち、大泣きしました。
部屋が暗かったのでどのように落ちたかわかりませんが、仰向けで泣いていました。
目に見える外傷はなく、落ちてすぐは大泣きしましたが抱っこすると泣き止み、その後の様子も普段と変わりません。

寝返りができるようになってから気を付けていたのに、ほんのわずかに目を離した隙にこのようなことになり大変反省しています。

お手数ですが、アドバイスいただけますと幸いです。

何卒よろしくお願いします。