夜間頻回覚醒について

お世話になっています。もうすぐ9ヶ月になる子どもですが、だいたい毎日お風呂に入って出てからすぐ寝かしつけて寝ています。寝る時間はだいたい決まって眠るんですが夜間覚醒が頻回です。2回食にしてから授乳は日中は4時間毎、夜間は1度ミルクをあげています。頻回覚醒はだいたいは起きて泣くのですぐに抱っこせず少し様子をみるんですがヒートアップして泣くので結局抱っこするとすぐに眠ります。すぐに眠らない時は少し泣いていたりしますがずっと抱っこで寝かしつけています。（抱っこでしか眠れません）毎日日中に散歩をするようにしたりいろいろ気をつけて見ているのですが、何か原因で思い当たるところがあったら教えていただきたいです。親は寝不足ですが子どもは朝もだいたい8時までには機嫌良く起きてきます。最近はお昼寝が3回から2回になったのですが、夕方はだいたい機嫌が悪いです。離乳食は怒ったり泣いたりしながらも2回食の量は食べられていると思います。夜間覚醒は産まれてからずっとです。

よろしくお願いします。