寝方

寝方について質問です。
22週の割には周りの人から「お腹大きいね」と言われるくらいお腹が出ていて、中期だけど寝方に気を付けた方が良いのかな…と思い始めています。

ただ、左を下にすると寝付けなく、右や上向きの方が入眠しやすい、ストレスを感じにくい…という状況です。
（毎日ではなく日替わりで…左が下でも気にならない事もあります）
右を下にすると胃酸が逆流してくる時もある、という悩みもあるのですが…

つわりのあった頃に寝過ぎたのか、普通の枕の硬さで脳の神経？血管？を圧迫している感覚が痛く、いろいろ試した結果、今は冬用の掛け布団を棒状に巻いて逆Ｕ字状にして頭や腕を乗せて寝ています。
柔らかいので下にタオルケットを畳んで高さを出してみたりはしたのですが、ちょっと高過ぎたら元々早くから痛めている骨盤じん帯が朝から痛かったり、寝返りが打ちにくいのか目が覚めて１時間以上また寝れなくなったり…なかなか「ちゃんと寝れた」という感覚が取れないことが多いです。

これからまだまだ大きくなるお腹を考えると、今から気を付けて寝て身体を慣らしていきたいと思っています。
アドバイス、お願いします。