妊娠中の運動やストレッチについて

妊娠31週です。
とあるサイトで31週の妊婦さんへのアドバイスにマタニティヨガを始めるといい、と書かれていて、早速取り組もうと思ったのですが

この時期からマタニティヨガやストレッチ、運動を始めて、子宮口が開いてしまうことはあるのでしょうか。

少しでも安産になるように、できることから取り組みたいと思っているのですが

今のうちから積極的に運動やストレッチを続けていっていいものか
少し不安になり質問しました。

臨月から積極的にストレッチや運動をしましょう、という話をしている人もいて
まだ早すぎるのかな、とか悩んでいます。

赤ちゃんのためにできることを頑張りたいので、アドバイスをよろしくお願いします。