トイトレとおねしょについて

5月末で3歳になる娘について、専門家の方の意見をいただきたく、相談します。
最近、「パンツを履く！！」と言うようになり(その割にはあまりトイレに座ろうとしない印象ですが)、本人の意思ややる気を尊重してパンツで過ごす時間が増えてきました。
兄の時に、兄ならできると期待をかけすぎて、わたしも真面目に「やらなきゃ」と思いすぎていて、怒ってしまったりお互いに辛くなってしまった経験があり、今のところは娘が失敗しても穏やかに対応できていると思います。
娘が、兄とひとつだけ異なる点があり、わたしたちもどうしていいか頭を悩ませているのが、おねしょです。
兄は、2歳後半くらいから夜間に全くおねしょをしなくなり、夜寝る前に尿が出て、朝起きてからまた出るという状況だったので、おねしょの苦労は正直していませんでした。
娘は、ここ1ヶ月以内の間に2回ほど朝起きるまでおむつが慣れていなかったことがありましたが、まだほぼ毎日夜中もしくは朝方におねしょをしています。
でも、娘本人が、「パンツで寝る！！！」と言うので、その気持ちを大切にしたくてそのようにさせるのですが、案の定おねしょをしています。
気づいたらすぐ変えるようにはしており、娘にも「もし夜中に気づいたら娘ちゃんが寝ていても綺麗にさせてもらうよ」とは伝えて了承してもらっているのですが、気付いた時点で結構時間が経ってしまっているときもあり、また、娘も当然眠いので着替えさせられるのが嫌で泣いたりしてしまいます。
今の時点ではまだそこまで酷くなく、本人も痒み等を訴えているわけではないのですが、お尻(肌)が荒れてきているような感じがしていて心配です。
本人がやる気だから、とことん付き合ってあげたい気持ちもありつつ、肌荒れ防止のため数時間おきに起きて確認していては私自身の体力が持ちませんし、夜は自然におねしょがなくなるまでまだおむつのほうがいいのではということを伝えたら娘が嫌がるのは目に見えていて、やる気を削ぐこともしたくないという状況です。
このような場合は、どうするのが1番いいのでしょうか。