夜通し寝てもらうためには

11ヶ月の娘について相談です。
夜泣きが多く、夜間授乳が無くならないため私も寝不足になってしまっています。
夜間授乳を卒業し、夜通し8時間以上寝てほしいのですが、できる対策や工夫はありますか？

今のおおよその生活についてお伝えします。

6:30-7:30  起床
8:30  外出(上の子の保育園送り、スーパー買い物)
9:30  帰宅
10:00  離乳食→ミルク(100-160ml)
10:30  朝寝
12:00  起床
14:00  離乳食→ミルク(100-160ml)
15:00  昼寝
16:00  起床
16:00  外出(上の子の保育園お迎え)
17:00  帰宅
18:00  離乳食
19:30  お風呂
20:00-20:30  就寝
(24:00  ミルク100-160ml)
01:00  夜泣き→ミルク(100-160ml)
05:00  夜泣き→ミルク(100-160ml)

※18:00の離乳食の後はミルクあげないことが多いです(上の子の対応でバタバタしていること、本人も機嫌が良いことから寝かしつけの20:00頃にあげています)

※何度か、私が寝る前の24時頃に起こしてミルクをあげてみました。一度だけ6時まで寝てくれたことがありましたが、その他の時は3時頃に起きてしまいました。起こして飲ませているので眠くて量もあまり飲んでくれません。

※日によってミルクをほしがる夜泣き以外に、突然大泣きすることもあります。抱っこすると数分で落ち着きます。ミルクをほしがっているときはいくら抱っこしても泣き止みません。


私がやってみようと思っている対策のひとつとして、18:00の離乳食の後にミルクをあげてみることです。
寝る前にできるだけ満腹の状態にしたほうが良いのかなと思ったためです。
その後20:00に追加で少し飲ませて寝かしつけるか、抱っこで寝かしつけて24時頃(まで寝てくれれば)起こして飲ませるかは悩み中です。


上の子は寝るのが得意で、生後2-3ヶ月で授乳なし10時間続けて寝てくれていました。
なので夜間授乳の卒業方法がわかりません、、

ミルクをあげずに時間をかけてでも抱っこして再入眠させたほうが良いのでしょうか？

昨日は1-2時間おきに何度も泣いてしまい、私も疲れてしまいました、、
本人もよく眠れていなかったようで、朝寝3時間していました。

尚、運動発達がゆっくりなのでまだずり這いです。
離乳食も食べる量少なく、30-40g程度です。
離乳食なしのときはミルク最大量180-200mlでした。
体重は7.3kgほどです。
よく動き、よく食べるようになると夜通し寝やすくなるとも聞いたことがあるので、関係があるかもしれないと思い記載しておきます。

できる対策や工夫があれば、教えてください。
よろしくお願いいたします。