お昼寝について

こんにちは、6ヶ月の男の子を育てています。手足の動きがとても活発で、寝返りができるようになってからは、1日のほとんどをうつ伏せ遊びで過ごしています。ずり這いはまだ出来ません。

最近、暑くなったからか6時前に起床します。すると、どうしてもお昼寝が3回必要になりますが、3回目は眠そうなのに寝返りをすぐしてしまい、何をしてもぐずって寝ません、、。
大まかなのスケジュールは以下の通りです。

5:40 起床
8:00 昼寝（30分〜1時間）
9:00-11:30 遊び、離乳食
11:30/12:00 昼寝（1時間強）
13:00-15:30 遊び
15:30/16:00 昼寝（うまくいかず）
17:15 お風呂
18:00-19:00 就寝

15時半くらいから寝かしつけをしますが、結局17時になってしまい、仕方ないのでお風呂を早めに入って18時前に寝ることもあります。
さすがに2回目の昼寝から起きて、5時間近く起きてるのも負担になると思うし、汗をかく時期になってきたのでお風呂には入れたいしで、大変困っています。
普段は近所のスーパーへ散歩したり、家でうつ伏せ遊びをしていることが多いですが、体力が余ってしまっている可能性がありますでしょうか。

また、授乳寝落ちが比較的多いですが、お腹いっぱいの場合は飲めず、仰向けにしてトントンしても寝返りしてしまうため、抱っこで寝かしつけています。寝返り返りやうつ伏せ寝はできません。。
寝る時でも寝返りをしてしまうのも、いつか落ち着く時が来るのでしょうか。。