夫との育児の協力、分担について

お世話になっております。
もうすぐ5ヶ月になる赤ちゃんと夫の3人家族です。夫との協力、分担で悩んでいます。

産後は私と赤ちゃんだけリビングで寝ていましたが、赤ちゃんが夜通し寝てくれるようになったので、3人で同じ寝室で寝るようになりました。
夫と2人で赤ちゃんをお風呂に入れたあと、授乳（母乳＋ミルク）、寝かしつけという流れで生活しています。
私と赤ちゃんが別室で寝ていたときは、授乳途中で夫が就寝していました。今は授乳後、私が赤ちゃんを寝室へ連れていき、寝かしつけをし、赤ちゃんが寝たあとで夫も寝室へ…という流れが定着しつつあります。
生活全体を見ると、私が赤ちゃんと遊んだりお世話をしているとき、夫はフリータイムか仕事、夫が赤ちゃんと遊んだりお世話をしているとき、私は家事、ということがほとんどのように感じています。
週末も夫は趣味のために出かけていくことが多くあります。私が1人で赤ちゃんを連れて買い物に行くのは大変さが勝ってしまい、買い物は週末に実家の母に来てもらい、赤ちゃんを見てもらっている間に1週間分をまとめて買ってくるという感じです。
夫も我が子をとてもかわいがっていますが、赤ちゃんを預けて私が生活用品の買い物などに出かけると、その後は私に任せっきりになることが多く…。

夫には仕事があり、赤ちゃんはもちろんとてもかわいいですし、私は育児をするために育休中なので、私が中心となってお世話や家事をすることは当然の分担だと思っています。夫と私は同業のため、大変さや忙しい時期もよく分かるからこそ、育児の協力や分担についてどのように切り出したらいいか悩んでしまい、なかなか切り出せていません。
ただ、このままでは私が仕事に復帰したときやもし今後第二子を授かったときにどうなってしまうのだろうかと不安です。現状へのもやもやもたまってしまい、自分にも嫌な気持ちになります。
夫が赤ちゃんを見てくれている間は、オムツ替え、抱っこ、遊ぶ、絵本を読むなどしてくれているので、私のもやもやは甘えなのかなとも思います。

夫と相談する必要があると感じていますが、どのように伝えたら、お互い心地よく相談ができるのでしょうか？
お互いの気持ちや言い分を伝えつつも、感情的になることを避けられるような方法がありましたら、教えていただけると幸いです。

よろしくおねがいします。