他の子と比べてしまって…

1歳4ヶ月の女の子を育てています。
以前も1歳2ヶ月の時に相談させて頂いたのですが、
まだ歩いていない事に不安を感じています。
その頃はやっと立てて、最近はつたい歩きをして
１人で立てたり、2、3歩なら歩けますがすぐ座ってしまいます。
児童館で同じ月齢の子や、下の子でも沢山歩いているのを見させて刺激を与えたいと思ってますが、
同時に比べてしまい、毎回へこみます。
以前、慎重派なのではとアドバイス頂きましたが
あれから2ヶ月、もうすぐ1歳半検診もあるのでやはり焦ります。
椅子をおして歩かせたり、足の上に乗せて練習したりしてますが、
他に上達する方法ありますでしょうか…？
この成長はやはり遅いのでしょうか？

また、言葉も「ママ 」と「かぁいいー(かわいい)」
位しか発しません。
これも1歳半検診で2単語以上話すかどうかを聞かれると聞いた事があったので心配です。

よろしくお願いします！