夜間断乳について

あと一週間ほどで２歳になる長男の夜間断乳について相談させてください。
息子は乳児期のころからおっぱいへの執着が強く、寝かしつけにおっぱい必須で離乳食も食べない子でした。一歳半過ぎたころから少しずつ食事量が増えていきましたが、なかなかおっぱいがやめられず、日中・寝かしつけ・添い乳ともにズルズル続いてしまいました。ですが、最近はおっぱいを咥えてる時間がどんどん長くなり、一回の寝かしつけで二時間以上咥えっぱなしの日も増えてきました。
２歳の誕生日前におっぱいを辞めさせたいイライラが急に爆発してしまい、昨日の土曜(10/31)の深夜に泣いて起きたタイミングから急に授乳を辞め、号泣してる息子をパパに押し付けて、寝かしつけを交代させてしまいました。私は別室にいましたが、息子は夜中何度も大泣きして起きていました。朝、泣きすぎて声が枯れて顔がむくんでいる息子を見て、自分のことしか考えていない私のせいで苦しんでる息子に申し訳なくなりました。
今日(11/1)は朝と日中は欲しがるだけおっぱいをあげました。昼寝は散歩の帰り道に抱っこした10分だけで、夜の寝かしつけは大号泣させながらもパパがしてくれました。
私が夜間断乳に踏ん切りがつかなくてズルズル続けたくせに、私の都合だけでいきなりおっぱいを取り上げてしまい息子の心や成長に影響がないか今さら不安になっています。もっと事前に伝えたりしなくてよかったのかなど後悔しています。
ちなみに息子は発達が遅く、言語理解は一歳前程度と診断されています。
このまま夜間断乳を進めてよいのでしょうか？その場合に注意した方がいいことはありますか？それとも一度仕切り直してちゃんと理解させてから夜間断乳する方がよいのでしょうか？
長くなり申し訳ありませんが、ご回答のほどよろしくお願いいたします。