抱っこすると落ち着くのにベッドに置いたらずっと唸りつづける

つい最近1ヶ月健診を終えた生後33日なのですが、1週間ほど前から授乳が終わって寝かしつける際に、抱っこしていればスヤスヤと眠ってくれるのですが、寝たと思ってそっとベッドに置いても必ずと言っていいほど数分・数十分後から激しく唸りながら体をウネウネさせて苦しそうにしており、唸りもウネウネも治らず、最終的には泣き始めてしまいます...。

泣き始めたらオムツを確認して必要であれば交換してお腹をトントンしたりさすったりしてあやしてみますが、ほとんど泣き止まないので、毎回抱っこする流れになっています。
抱っこしていればスヤスヤ眠ってくれるので、日中は極力抱っこしてあげて自分のことが何もできず、夜も子どもを抱っこしたままソファにもたれかかって寝落ちしています...。

あまりにも唸りとウネウネが激しいので、どこか悪いのかなと心配になるのですが、1ヶ月健診のとき相談した産婦人科の先生からは「どの赤ちゃんもそんなもんです」と言われ、家族からも「それくらいで小児科につれていく必要ない」と言われ、苦しそうにしている我が子を前にどうすれば良いのか分からない状態です。

ちなみに、生後21日目頃から完ミで育てているのですが、完ミに移行する前は1回80〜100mlを7〜8回程度で1日あたり600〜700ml前後を飲んでおり、完ミに移行してからは1回100〜120mlを6〜7回程度で1日あたり700〜800ml前後を飲んでいます。

ウンチ・オナラの出も良く、授乳の際も休憩を挟みながら1〜2回はゲップをさせており、お腹の状態も授乳直後はパンパンですが、授乳前などはそこまで気にならない程度な気がしています。

このような状態は今の日齢の子たちで珍しいことではないなら安心なのですが、異常がありそうであれば小児科に行ってみるべきだと思っています。
　
小児科にかかる前に何か個人でできる対策があればご教示いただきたいです...。