お座りの発達について

9ヶ月になったばかりの息子が
まだお座りが安定せず心配しています。
下記の状況からアドバイスなどいただけますでしょうか。

身長約70cm　体重約8.7kg
首座り　3カ月目の後半
寝返り　4カ月目
ずりばい　7カ月目のすぐ

お座りは両手や片手を床や足につけば安定して座れます。
おもちゃを両手に持って10秒ほど離して遊べます。
が、大体後ろに倒れそうになります。
おもちゃなしで離すことはほぼありません。
自分から座ることもありません。

まだ腰が座る前から(6ヶ月〜)
離乳食のときだけハイチェアにタオルやクッションを
敷いて座らせてしまっています。
(膝の上だと暴れられて私が耐えられないため。
夫がいるときは膝の上で食べさせています。)

ネットだと、8ヶ月頃までには〜という見解もあれば
8ヶ月頃は手を付けば安定すればいい、など
個人差があるにしても基準も曖昧でわかりません。
もうすぐ9ヶ月〜10ヶ月検診ですが、
お座りはどこまでできていればよいのでしょうか？

ずりばいも2カ月近くしてますが
ハイハイも後ちょっとなのかな？という感じです。
時々お尻を上下に動かしていたり、腕をぐいっと伸ばしますが、すぐへたっとずりばいに戻ってしまいます。

息子よりも1ヶ月遅い子が
お座り、ハイハイ、つかまり立ちもし始めて焦ってしまっています。8ヶ月末までは様子をみようと思っていますが
流石にそろそろ遅い方なのかなと。

周りと比べても仕方ないし個人差があるのは
重々承知していますが、どうぞ宜しくお願い致します。