赤ちゃんの寝起き

いつもお世話になっています。
生後6ヶ月、もうすぐ7ヶ月の赤ちゃんの心配事が尽きません。

まず、寝るときや寝起きにあまり泣きません。昼間にお昼寝時間が足りないと火がついたように泣き眠りにつくことはありますが、夜はミルクを飲むとすぐに寝るので「寝かしつけ」をする必要がありません。また、朝は私が先に起きて、扉を開けたまま家事をしていると(キッチン近くの部屋です) 一人で起きてゴソゴソ遊んでいたり、のそのそと一人でハイハイで部屋から出てきます。
普通はママの姿が見えないと泣いたりしそうな気もしますが、そんな感じはあまりありません。
うちの子はちょっと特殊なのでしょうか？

また、何度か似た質問をさせていただいているのですが、ハイハイの形も気になって仕方がないです。
5ヶ月からハイハイらしきことを始めたのですが、もうすぐ7ヶ月になり今も片膝を立てた(伸ばした？)ハイハイをしていたり、つま先を立てて床を蹴るようなハイハイをすることがあります。これもまた異常なのでしょうか？
上に子どもがいますが、あまり上の子で気になるところがなかったため、下の子が余計に心配です。
たくさんのお子さんを見ている方のお話を聞きたくて質問させていただきました。