激しい胎動について

妊娠32週です。
22週あたりまではポコっという胎動がたまにあるぐらいで微笑ましく見守っていたのですが、20週後半ぐらいになると寝る時と夜中2時や4時頃に痛っ！と声が出そうになるぐらいの胎動(ぼこっとキックしているような動き方や、お腹の中をごろごろ回転したり寝返りをしているような動き方をしていてお腹が大きく波打つ)があります。
元気なだけなのか、赤ちゃんに何か問題があるのか、どちらの可能性が高いでしょうか(通っている産婦人科の医師に聞いても、元気なのはいいことだと言われるだけです)？
これまでは寝る時と夜中中心の激しい胎動だったのですが、最近は日中も激しく動くようになってきました。
胎動で不眠が続いていて産まれるまでに更に激しくなるのかと思うと耐えられるのか不安で仕方ありません。。
このような激しい胎動は、他の妊婦さんにも多々あることなのでしょうか。