睡眠時の寝返りについて

修正月齢で5ヶ月の子がいます。睡眠時は手足のバタバタが激しくなかなか寝付けなく、就寝後すぐはタオルケットやおくるみで巻いて、寝返り防止ベルトをつけて寝かせています。0時ごろの最後の授乳でおくるみを外して防止ベルトのみつけて寝かせていますが、夜の就寝に限らず、昼寝、午前の睡眠など手足がよく動く、のけぞるようになるので寝れないみたいでおしゃぶりも反射なのか自分で外してしまい寝付けないので心配です。もともと足の力が強く、寝たくても寝る気配がない時など最近は力づくで防止ベルトから抜け出してしまいます。病的なものなのか不安です。グルグルに巻いて寝かせるのも可哀想で、寝返りがえりはまだできないので、どのような寝かし方が良いのでしょうか？