胎動と心拍について

現在27週目であと数日で28週目に入る初産婦です。
妊娠7ヶ月になり胎動も激しく感じることが多くなって来ましたが、胎動の日によるムラがどうしても気になります。
仕事や買い物でバタバタしている時でも一日中激しく動く日もあれば、一日家でのんびりしているのに胎動が少なく感じる日もあります。
 のんびり過ごしている日にあまり胎動が感じられず、不安な時はエンジェルサウンズを使って心拍を確認するようにしていて、大体120-140回／分ぐらいです。
最近は胎動カウントもしており、比較的はっきり動いた回数でカウントすると10-20分程度でカウントできます。

今日は一日家でのんびり過ごしていますが、激しい日に比べると胎動が少なく、少し弱いような気がして不安で何回もエンジェルサウンズを使ってしまっています。ただ、胎動カウントも出来てエンジェルサウンズでの心拍数も正常です。なので、やはり気にしすぎなのでしょうか…？
また、10分ほどで胎動カウントが出来るとその後はまたすぐに胎動が感じられなくなってしまうのは寝てしまっているからでしょうか？
妊娠後期に近づき、赤ちゃんが大きくなって来たことで子宮のスペースが減り胎動が少なく感じる。というようなこともあるとネットで見ましたが本当なのでしょうか？

先週の健診では医師に順調と言われましたし、1時間以上全く胎動がないわけではなければ大丈夫だと言われましたが稽留流産の経験があり、毎日とても心配です。