妊娠16週での帰省について

現在妊娠10週第二子を妊娠中です。
妊娠が分かる前にGW連休で旦那の実家に帰省しようと飛行機を予約しておりました。3泊4日です。
この度妊娠がわかり帰省しようかどうか悩んでおります。
というのも、今回の妊娠の前、妊娠7週相当で稽留流産しました。
不安であるため行くのはやめようかと思っていたのですが、旦那は私が行かないなら、自分と上の子（3歳）
と2人で行くと言ってます。
正直そちらのほうも不安で、上の子の寝かしつけはずっと私です。隣にパパもねていますがママがいいといってこちらにきて手を繋いだり近づきながらねてます。1週間前まで授乳をしていたくらいです。今から練習すれば大丈夫だよ、なんて旦那は言いますが、そうとは思えません。
さらに私がいないとどんな遊びをするか、何を食べさせるのかとか、義父母に対しても不安です。私がいるときは少し控えてると思いますので。運転も不安です。

旦那と上の子2人で行くくらいなら、自分もついて行った方が心の不安は軽減される気がします。1人でこっちにいてもきっと心が休まりません。むしろ上の子が心配でこわいです。
ただ妊娠16週で飛行機や車移動1〜2時間することは大丈夫なのか、万が一ということが頭によぎり、気になり結論を出せません。
つわりはやや落ち着いてきております。今のところ順調で医師に指摘されていることはありません。

アドバイス等いただけましたら幸いです。
どうぞ宜しくお願いします。