ミルク・その他の水分補給について

お世話になります。6ヶ月の男の子がいます。
ミルク時間はできれば3時間間隔というのをできる限り守ってきてるのですが、その間口寂しく泣いてしまったらお茶や白湯で誤魔化し、ミルクの時間が来たらミルクを与える。と言う方法でも大丈夫でしょうか？

授乳時間とお風呂の時間が重なることが多々あります。
その為お腹空いたのかお風呂前に 泣くことが多く、できればお風呂→ミルク→就寝と言うリズムを作りたいのでミルクを与えるのを躊躇ってしまいます。
お風呂の時間を早めるのも考えましたが、できればお風呂の時間も一定の時間で定めたいです。
 
なのでお茶や白湯で満足するかは分かりませんが試してみたいのですが、あまりオススメではないでしょうか？
もし与えてもいいのであればどれくらいなら許容範囲でしょうか？ミルクは胃の負担が...と見かけるのでお茶や白湯も胃に負担は掛かるのでしょうか？

 もちろん次の授乳に差し支えのない範囲と言うことは承知しております。

泣いてる間ずっと抱っこや文句言われながらあやしているので、この口寂しさをどうにかできないかなと思いました。

ご教授頂ければ幸いです。