生後8ヶ月の抱っこの仕方

生後8ヶ月の抱っこの仕方について教えてください。
縦抱きの時は腰を支えて背中がCカーブになるように、
横抱きの時は首と膝の下に腕を入れて背中がCカーブになるように、
という抱き方でよいのでしょうか。
腰を支えずに両脇の下に手を入れて抱き上げるのは良くないと聞いたのですが、いつ頃からやっても大丈夫なのでしょうか。
また、ハイハイポーズから抱き上げる時は、コロンと仰向けにしてから首と腰を支えて抱っこしています。
ただなかなか仰向けになってくれず、両脇の下に片腕を通して、もう一つの手で腰を支えて、腰は丸めるように、片腕は上に引っ張るように抱き上げることがあるのですが、そのやり方はよくないのでしょうか。
良い方法があれば教えていただきたいです。
よろしくお願いします。