ラッコ抱き寝について

お世話になります。生後6ヶ月になったばかりの子なのですが最近寝るときに抱っこでなら寝るのですが仰向けに布団に置くと背中スイッチなのかすぐに目覚めて全く寝てくれなくなりました。もともと昼寝も夜寝も布団で仰向けに寝かせた状態で寝かしつけをして添い寝をするという形で寝ていました。6ヶ月なったあたりから昼寝で抱っこしないと寝なくなり、ラッコ抱きして寝るようにしました。それがだんだんと夜も同じようになってきてしまい、先日母がラッコ抱きして一晩寝てくれてからラッコ抱きでしか寝れなくなりました。抱っこしたまま眠りにつくから布団に置くと起きてしまうのかと思い元々の方法で寝かしつけようとしたのですが布団に置いた時点でギャン泣きでどうしようもありません。生活リズムも崩れてきていて、その上一晩ラッコ抱きで寝ているため赤ちゃんに悪い影響がないか心配です。
布団で寝れるようにするために何かできることはありますか？
また、ラッコ抱きで寝ることで赤ちゃんの睡眠などへの影響はありますでしょうか？