赤ちゃんの寝かしつけについて

まもなく生後9ヶ月になる息子がいます。
お昼寝も夜も、眠いサインが出たら又はそろそろお昼寝の時間だなという時に抱っこすると寝ます。
赤ちゃん達はいつから「勝手に寝る」のでしょうか？

我が子は寝ぐずりはあまりありません。
たまにありますが抱っこすれば割とすぐ寝てくれます。（夜、時間がかかってしまう時でも15分ほどで眠ります）
長時間抱っこをしてあげないと寝ない訳ではありませんし、私自身も体がしんどい訳ではなく可愛いので毎日抱っこで眠らせているのですが、
「時間になったら寝床に行き、かママも横になって背中をトントンして子守唄」
などと言った寝かしつけ方法は何回も試していますが寝てくれません。
泣くのではなく、ママが隣にいる事により嬉しくなってしまってテンションが上がり、眠いにも関わらず時間を忘れて遊び始めてしまいます。
主人も何回やってもダメでした。ニコニコして遊び始めてしまいます。

この状況だと、何回も何回も試すしかないのでしょうか？
他にいい方法があれば教えていただけると嬉しいです。

長くなってしまい申し訳ありません。