お昼寝の寝かしつけについて

こんにちは。9ヶ月の娘を育てています。

最近、朝寝、昼寝の寝かしつけに時間がかかり、辛いです。

スムーズな日は、
6時ころ　起床
9から10時ころ　朝寝（1時間半から2時間くらい）
15から16時ころ　昼寝（2時間くらい）
20から21時頃　就寝（夜間、1〜3回授乳）
のように過ごしています。

ルーティンがあるといいと聞くので、1ヶ月ほど前から同じ時間に寝る部屋へ連れて行き（眠そうにする時間も同じ時間なので）、絵本を読むようにしました。

起きている時は、つかまり立ちの練習をしたり、一緒に遊んだり、お散歩に行ったりしているので、疲れていないわけでもないかと思っています。

手足が暖かく、あくびもし、目も擦っているため、明らかに眠いと思うのですが、暗い部屋に連れて行っても、つかまり立ちをしたり、壁を叩いて遊んでしまいます。抱っこしても手足を突っ張って抜け出そうとしたり、おんぶもなかなかさせてくれません。抜け出さないように横抱きすると、叫んで嫌がり、寝かせてもすぐ座り、手を握ってみたりと、手をつくしたつもりですが、1〜2時間ほどかかります。あまりにも嫌がるため、寝かしつけをすべきかも疑問に思ってきました。
（夜はほぼ毎日、10分もかからず寝てくれます。）

どうしたら寝てくれるのでしょうか？もしくは、寝かしつけはほどほどにして、本人が眠さの限界が来るまで待っても（遊ばせてても）良いのでしょうか？