夜間、ミルクの間隔

3ヶ月になる赤ちゃんの夜のミルクの間隔について質問です。
生後1ヶ月頃から完ミになっています。
夜のスケジュールは以下のような感じです。

20時頃ミルク160ml
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20時半〜21時の間でお風呂
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21時〜22時寝かしつけ
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22時前には就寝
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朝4時〜6時の間にミルク160ml

朝の4時〜6時の間のミルクは、泣かなくてもオムツを替えて起きない場合でも飲ませています。(目は開けなくても口元に哺乳瓶の先を近づけるとぐびぐび飲みます。)
この時、お腹はぎゅるぎゅる音がしてすごくお腹すいていたの？と心配になります。

睡眠時間は6時間〜8時間ですが、ミルクの間隔だと8時間〜10時間ほど空いています。

ミルクを吐き戻した時に一度だけ、黄色いものが混ざっていました。調べてみると、授乳時間が空きすぎると胆汁を吐くとありました。一度だけで機嫌も良く熱もなくうんちの色もいつもと同じ緑色なので受診はしていません。
泣かなくても起きなくてもミルクを飲ませていますがそれでいいのか、ミルクの間隔も今のままでいいのか悩んでいます。

ご回答よろしくお願いいたします。