離乳食で栄養が足りてるかの判断

お世話になります。
10ヶ月と2週間経った息子がいます。

少し遅れて10ヶ月になったと同時に3回食になりました。
基本、あげたものは全て完食します。

現在の量は
軟飯90gくらい(足りないのか食べた後泣くこともあったので、90gくらいにしていることが多いです)
野菜や果物20～30gくらい
たんぱく質15gくらい
です。

食後は粉ミルクを毎回60～80ミリ飲みます。

その他、おやつではなく間と寝る前にミルクを飲みます。

スケジュールは以下です

7時 起床
7時半 離乳食・ミルク60～80
10時半 ミルク160
12時半 離乳食・ミルク60～80
16時半 離乳食・ミルク60～80
19時 ミルク140(最近少しずつ減らしています)
19時半 就寝

です

泣くわけではないけど、食後のミルクはあげたら飲みます。
これはいつまで続けるのでしょうか？
泣かなければあげないという感じにするのでしょうか？
また、ミルクではなくおやつに切り替えるタイミングも良くわかりません。
栄養がまだ不安定かなと思い、今のところミルクで対応してるところです。
就寝前のミルクも、ルーティーンになっており飲みますが、こちらもやめるタイミングがわからないのですが、虫歯にならないよう歯磨きをして今のところ続けています。

ミルクを食後に飲ませず、白湯や麦茶に切り替えるということも聞きますが、栄養が離乳食で十分足りていると判断するのは、どうやって擦るのでしょうか？？
体重は9.6キロ、身長は73センチです。
これは、ミルクと離乳食を合わせてこの成長曲線を維持してるのだとしたら、離乳食だけになるのが不安で時期がわかりません。。

そして、よくネットなどであげられている投稿で、離乳食が凄く豪華で量が多いのを目にします。
食べ過ぎなのでは？と思ってしまうのですが、、
量は上記の息子の量で合っているのか、不安になってしまいます。
あまり凝ったものが作れず、大人のご飯も1品料理が多い生活です。なので取り分け離乳食がまだ出来ず、、
息子には、凝ったものというより素材と素材を組み合わせて少し味付けなどする感じです。
市販の離乳食も活用して、それを一回分小分けにして、そのかわりプラス野菜や他のたんぱく質を増やすなどしています。